各種硬件串口通信知識講解
串口通信(Serial Communication)，是指外設和計算機間通過數據信號線、地線等按位進行傳輸數據的一種通信方式，屬于串行通信方式。串口是一種接口標準，它規定了接口的電氣標準，沒有規定接口插件電纜以及使用的協議。
（1）接口標準
串口通信的接口標準有很多，有 RS-232C、RS-232、RS-422A、RS-485 等。常用的就是 RS-232 和 RS-485。RS-232 其實是 RS-232C 的改進，原理是一樣的。這里我們就以 RS-232C 接口進行講解，RS-485 在后面章節中會介紹。RS-232C 是 EIA（美國電子工業協會）1969 年修訂 RS-232C 標準。
RS-232C定義了數據終端設備（DTE）與數據通信設備（DCE）之間的物理接口標準。RS-232C 接口規定使用 25 針連接器，簡稱 DB25，連接器的尺寸及每個插針的排列位置都有明確的定義，如圖 21.2.1 所示：
RS-232C 還有一種 9 針的非標準連接器接口，簡稱 DB9。串口通信使用的大多都是 DB9 接口。DB25和DB9 接頭有公頭和母頭之分，其中帶針狀的接頭是公頭，而帶孔狀的接頭是母頭。9 針串口線的外觀圖如圖 21.2.2 所示：
從圖 21.2.2 中可以看到公頭和母頭的管腳定義順序是不一樣，這一點需要特別注意。這些管腳都有什么作用呢？9 針串口和 25 針串口常用管腳的功能說明如圖 21.2.3 所示：
在串口通信中，通常我們只使用 2、3、5 三個管腳，即 TXD、RXD、SGND，其他管腳功能大家看不明白也沒關系。RS-232C 對邏輯電平也做了規定，如下
在 TXD 和 RXD 數據線上：
1.邏輯 1 為-3~-15V 的電壓
2.邏輯 0 為 3~15V 的電壓
在 RTS、CTS、DSR、DTR 和 DCD 等控制線上：
1.信號有效（ON 狀態）為 3~15V 的電壓
2.信號無效（OFF 狀態）為-3~-15V 的電壓
由此可見，RS-232C 是用正負電壓來表示邏輯狀態，與晶體管-晶體管邏輯集成電路（TTL）以高低電平表示邏輯狀態的規定正好相反。而我們 STM32 芯片使用的就是 TTL 電平，所以要實現 STM32 與計算機的串口通信，需要進行 TTL與 RS-232C 電平轉換，通常使用的電平轉換芯片是 MAX3232。
在串口通信中通常 PC 機的 DB9 為公頭，單片機上使用的串口 DB9 為母頭，通過一根直通串口線進行相連。上圖 21.2.2 即為直通型串口線，串口線（COM）母頭連接計算機 DB9 的公頭，串口線公頭連接單片機上使用的 DB9 母頭，這樣就是將 2、3、5 管腳直接相連。如果你要實現兩臺計算機串口通信，那么就需要一根交叉串口線，將 2 對 3、3 對 2、5 對 5 連接，交叉串口線一般兩頭都是母頭。
串口通信中還需要注意的是，串口數據收發線要交叉連接，計算機的 TXD要對應單片機的 RXD，計算機的 RXD 要對應單片機的 TXD，并且共 GND，如下圖：
有的朋友就會問了，在計算機與單片機進行串口通信時，使用的不是直通線嗎，這時候怎么讓TXD與RXD交叉連接？前面我們說了單片機處理的是TTL電平，需要使用 RS232 電平轉換芯片，將 RS232 電平轉換芯片串行數據輸出管腳交叉連接在 DB9 母頭上即可。
（2）通信協議
RS232 的通信協議比較簡單，通常遵循 96-N-8-1 格式。